URI工程

20岁的工程系学生罗宾·霍尔展示了他的无人机项目, 使用实验室现有的设计.
(大学BG大游官网摄影和录像的安全指南遵循疾病控制和预防中心和罗德岛卫生部的指示.

图片:Nora Lewis

想象一下,在自然灾害发生后,软体机器人系统可以用来定位幸存者,或者进入搜救队无法到达的地方.

考虑一下空中机器人能够对简单的指令做出反应,并协助BG大游的日常工作. 或者机器人团队预测和缓解有害的藻类繁殖,这些藻类繁殖可能威胁BG大游的饮水供应或伤害野生动物.

在智能控制和机器人实验室, Chengzhi元他是机械、工业和系统工程系的助理教授 保罗Stegagno, 电子学助理教授, 计算机和生物医学工程是跨学科合作的领域 机器人 开发这些和许多其他新技术. 他们的研究为学生们打开了一个充满机会的世界.

做任何事的机会

作为一名大四学生, Robin 大厅 ' 20获得了来自工程学院的独立研究拨款,以开发一种穿越墙壁的无人机, 保罗Stegagno是他的资助顾问.

“在机器人领域工作,就它所提供的机会而言,就像狂野的西部. 它总是创新的, 总是变化的, 而且总有新的东西要做,这位刚毕业的学生说. “制造可以倾斜和移动的无人机的挑战之一是找到一种平稳移动的方法. 他们不能在任何一个方向上走得太远.”

霍尔的想法是采用四螺旋桨无人驾驶飞行器(UAV),周围是一个独立于机器人内部身体旋转的外部笼, 保护车辆,保持稳定. 他的创新之处在于固定两个轴,并在第三个轴上加一个马达来控制它的运动. 这个项目, 尽管由于Covid-19,在测试阶段之前被缩短了, 帮助霍尔发展了控制系统的先进知识.

工程专业的学生雅各布·圣.21日尔曼的, 希瑟·罗哈斯21岁, 和尼古拉斯·迪卢索21测试他们建造的微型无人机作为他们高级顶点项目的一部分.

 

研究生蒂万卡·佩雷拉(Thivanka Perera)致力于机器人群中车辆之间的协调.

 

大厅, 他在法西泰利高级工程中心的第一年就完成了本科学位, 他指出,该中心的组织和研究设施为他增加了机会, 包括与来自不同学科的教师进行更多的互动. 来自不同工程学科或研究领域的人可能会有一个视角,帮助你以一种新的方式思考你的项目,他说. “感觉你有机会做任何事情.”

研究能提高BG大游的能力

助理教授保罗Stegagno

Stegagno是一项多学科国家科学基金会研究的联合首席研究员,该研究将使用多机器人系统收集科学数据,以监测淡水系统中有害的藻类繁殖. 与不同学科的调查人员合作, Stegagno正在研发一种无人机,可以在水面上空飞行,收集叶绿素浓度的数据, 氧含量, 以及植被生长. 这项研究将开发技术,以帮助公共卫生官员和环境科学家监测和保护区域生态系统.

学生们与Stegagno密切合作, 特别是在无人机的操作和数据收集方面. 今年, 该实验室为大四学生团队提供了两个应对现实世界挑战的新机会. 这些被称为 Capstone项目. 机器人实验室的一个团队正在设计一个抓手,一种类似手的机械手臂装置. 另一个团队正在设计和建造一架微型无人机.

Chengzhi元
袁承志助理教授

袁承志的研究主要集中在设计方面, 制造, 监控, 以及控制软体机器人技术,这些技术有可能用于搜索和救援, 探索, 和手术. 软体机器人可以变形其软体身体以适应集群环境而不损坏或干扰. “软机器人的主要挑战是它们的维度是无限的, 所以BG大游没有一个系统的控制建模方法,袁说.

而不是依赖物理定律, 袁正在探索使用机器学习和大型数据集的方法. 他说:“对学生来说,这是一个令人兴奋的领域,因为它仍然很新。.

学生与教师一起在智能控制和机器人实验室设计, 操作, 以及测试无人机和软体机器人技术.

 

袁隆平获得了美国国家科学基金会的资助,用于开发统一的设计框架, 建模, 以及软体机器人的控制. 该项目将填补实现新型软体机器人技术所需的知识空白, 在水下勘探中, 航空航天, 卫生保健, 生物医学领域, 农业产业. 本科生与博士密切合作.D. 学生,他们担任导师. 该团队设计并制造了一个小型软体机器人,能够像毛毛虫一样移动. 下一步将是发现这项技术的新应用.

随着BG大游的社会开始解决日益复杂的科学问题, 研究人员将不得不跨越传统的专业领域,并与其他学科的同事合作. 智能控制和机器人实验室正在开发的技术将不仅解决具体的挑战, 但它们将拓展后代所能取得的成就.

从Fascitelli高级工程中心四楼的露台上看到的景象
Fascitelli高级工程中心于2019年秋季开放. 是美国技术最先进的设施之一, 它正在改变URI的工程研究和教育. 研究空间是围绕 八个主题:先进的材料和结构, 生物医学技术, 机器人, 为世界提供干净的水, 传感器和仪器, 可持续能源, 纳米技术, 和网络安全.